Bumblebee X 5GigE
Bumblebee® Xステレオビジョンカメラは、長距離精度、安定したAI統合、IP67規格の産業基準の信頼性を備えた高性能3D深度センシングを提供します。Teledyneのスケーラブルなステレオビジョンプラットフォーム上に構築されたこのカメラは、20年以上の専門知識を反映しており、継続的なイノベーションを推進します。Bumblebee Xは、屋内用ロボット、屋外検査、自律型システムに正確な深度と詳細な画像を提供します。
デュアルパスステレオ処理
SGBM（セミグローバルブロックマッチング）を使用してカメラ上に直接リアルタイムの3D深度を表示する、または外部アルゴリズム用に修正済みの12ビットステレオ画像をストリーミングすることにより、高度なアプリケーションですぐに使用できる深度と詳細なデータを提供します。
長距離の正確な深度を測定
1 mの距離から0.5～20 mの3D深度をミリ単位の精度で測定し、多様な用途での使用を拡大します。60°、80°、105°のFOVモデルは、精度と測定範囲の最適なバランスのオプションを提供します。
工業グレードの堅牢性
振動、衝撃、過酷な天候に耐えます。IP67規格のハウジングと堅牢な設計により、キャリブレーションの安定性が維持され、ダウンタイムが短縮され、工業および屋外での使用において一貫した精度が保証されます。
柔軟なFPGAアーキテクチャ
5GigE® PoE、マルチカメラ同期、プロジェクターサポート機能を備え、ファームウェアアップグレード可能なFPGAを搭載。Windows®、Linux®、Jetson™、ROS2の複数のプラットフォーム間で互換性があるため、シームレスな統合と長期にわたるライフサイクルサポートが保証されます。
ステレオビジョンを採用する理由
ステレオビジョンは、2つの同期画像を比較することで3D深度を生成し、アクティブ照明なしで高密度で正確な深度マップを作成します。この受動的アプローチは、さまざまな照明条件や、アクティブセンサーが実用的ではない環境で機能します。単一のキャプチャで高解像度の画像と深度データの両方を提供し、知覚ワークフローを合理化します。
ステレオビジョンアプリケーション
パレタイズ／デパレタイズ
パレットのサイズ、位置、積載形状を検出し、ロボットを正確に誘導します。長距離での精度と複数の測定視野角（FOV）により、稼働の激しい倉庫で大型の積荷や混載された積荷を処理します。
ピック&プレース
正確に配置するためにオブジェクトの位置とサイズをピンポイントで特定します。低レイテンシーの深度測定で、高速自動ラインに対応します。
ビンピッキング
雑然とした容器内から部品を見つけて向きを合わせ、ロボットが迅速かつ正確につかめるようにします。1ミリ以下の精度により、毎回一貫したピッキングを保証します。
自律型モバイルロボット
障害物の検出とナビゲーション用に高密度の3Dデータを提供します。堅牢で低消費電力設計であるため、稼働の激しい屋内の作業空間でもロボットを動かし続けることができます。
自動誘導車両
固定ルートナビゲーションとドッキングを可能にし、障害物回避機能を搭載しています。発光体なしであらゆる照明下で動作し、システムの複雑さを軽減します。
屋外ロボティクス
建設業、鉱業、農業、港湾業において障害をマッピングして検出します。IP67防塵防水性能を備えた振動試験済みの設計は、過酷な屋外条件でも活躍します。
視差マップと3D点群は、自動化、検査、ナビゲーション用に正確な深度データを提供します。
オブジェクト検出と位置特定
倉庫環境における自動処理と正確な容積測定のために、視差データをキャプチャし、オブジェクトの深度と配置を決定します。
高さと容積の測定
詳細な視差マップを生成して、積み重ねられた物品や大きな物体を評価し、物流と在庫管理を合理化します。
屋外での検査と検出
予測不可能な屋外条件下において安全で自律的な動きを可能にするために、格差データから縁石、地形の変化、および自然の障害物を特定します。
Getting Started with Bumblebee X
ステップバイステップビデオチュートリアルと詳細なアプリケーションノートを活用し、Bumblebee X ステレオ ビジョン システムを迅速に導入
アプリケーションノート
Model Finder
| Product | MP | FPS | センサー | スペクトラム | Status | Compare |
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BX-P5G-30C-XC3BX-P5G-30C-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC5BX-P5G-30C-XC5 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC7BX-P5G-30C-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC3BX-P5G-30M-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC7BX-P5G-30M-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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Media gallery
Resources & Support
Below are assets shared by all models of this product family.
For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.
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ROS 2 Wrapper for the Bumblebee X camera
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Windows 64-bit
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 x64
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 ARM64
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2508.0.25.0 v1.2.1
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2506.0.5.0 v1.2
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.187.0 v1.1
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.158.0 v1.0
Below are assets shared by all models of this product family.
For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.
Spinnaker SDK Programmer's Guide and API Reference (HTML)
Bumblebee X BX-P5G-30C/M Datasheet
Bumblebee X Getting Started
BX-P5G-30C/M-XC3 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC5 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC7 CAD Models and Drawings
Release Notes for Bumblebee X Firmware
Bumblebee X Technical Reference
Contact Support
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