Stereo Cameras
FLIR has made stereo vision practical for a variety of research areas by providing hardware and software packages that include complete stereo processing support – from image correction and alignment to dense correlation-based stereo mapping. Stereo vision works in a similar way to 3D sensing in human vision. It begins with identifying image pixels that correspond to the same point in a physical scene observed by multiple cameras. The 3D position of a point can then be established by triangulation using a ray from each camera. The more corresponding pixels identified, the more 3D points that can be determined with a single set of images. Correlation stereo methods attempt to obtain correspondences for every pixel in the stereo image, resulting in tens of thousands of 3D values generated with every stereo image.
Bumblebee X 5GigE
デュアルパスステレオカメラ。リアルタイムで深度とAIの統合を実現するよう設計。
- SGBM（セミグローバルブロックマッチング）を使用してカメラ上に直接リアルタイムの3D深度を表示する、または外部アルゴリズム用に修正済みの12ビットステレオ画像をストリーミングすることにより、高度なアプリケーションですぐに使用できる深度と詳細なデータを提供します。
- 1 mの距離から0.5～20 mの3D深度をミリ単位の精度で測定し、多様な用途での使用を拡大します。60°、80°、105°のFOVモデルは、精度と測定範囲の最適なバランスのオプションを提供します。
- 低レイテンシーのため、自律移動ロボット、無人搬送車、ピックアンドプレース、ビンピッキング、パレチゼーションなどのリアルタイムアプリケーションに最適です。