이중 경로 스테레오 카메라. 실시간 깊이 및 AI 통합을 위한 설계.

Bumblebee X 5GigE

Bumblebee® X 스테레오 비전 카메라는 장거리 정밀도, 강력한 AI 통합 및 IP67 등급의 산업용 신뢰도를 갖춘 고성능 3D 깊이 감지 기능을 제공합니다. Teledyne의 확장 가능한 스테레오 비전 플랫폼을 기반으로 구축된 이 제품은 20년 이상의 전문성을 반영하고 지속적인 혁신을 주도합니다. Bumblebee X를 통해 실내 로봇공학, 실외 검사 및 자율 시스템에서 정확한 깊이와 상세한 이미지를 얻을 수 있습니다.

이중 경로 스테레오 처리

카메라에서 직접 SGBM(Semi-Global Block Matching)을 사용하여 실시간 3D 깊이를 제공하거나, 외부 알고리즘을 위해 12비트 수정 스테레오 이미지를 스트리밍하여 고급 애플리케이션을 위한 디플로이먼트-레디(deployment-ready) 깊이 및 상세 데이터를 제공합니다.

장거리 깊이 정밀도

1m 거리에서 밀리미터 정확도로 0.5~20m의 3D 깊이를 제공하여 다양한 애플리케이션에서 사용 범위를 확장합니다. 60°, 80° 또는 105°의 FOV 모델을 통해 정밀도와 적용 범위의 최상의 균형을 위한 옵션을 제공합니다.

산업용 견고성

진동, 충격 및 혹독한 기상 조건을 견딜 수 있습니다. IP67 등급 하우징과 견고한 설계를 통해 교정 안정성을 유지하여, 가동 중단 시간을 줄이고 산업용 및 옥외 사용 시 일관된 정확도를 보장합니다.

유연한 FPGA 아키텍처

5GigE® PoE, 다중 카메라 동기화 및 프로젝터 지원을 통한 펌웨어 업그레이드 가능 FPGA. Windows®, Linux®, Jetson™ 및 ROS2와의 크로스 플랫폼 호환성으로 원활한 통합과 긴 수명주기 지원이 보장됩니다.

왜 스테레오인가?

스테레오 비전은 두 개의 동기화된 이미지를 비교하는 방법으로 3D 깊이를 생성하여, 능동 조명 없이도 조밀하고 정확한 깊이의 맵을 생성합니다. 이러한 수동적 접근 방식은 다양한 조명 조건과 능동 센서가 비현실적인 환경에 적합합니다. 단일 캡처로 고해상도 영상과 깊이 데이터를 모두 제공하여 인지 워크플로우를 간소화합니다.

BbeeX_Why Stereo PPT Infographic_KR.JPG

스테레오 비전 응용 분야

팔레타이징 / 디팔레타이징

스테레오 이미징-1-Bumblebee X PDP - 애플리케이션 1 - 600x314.jpeg

팔레트 크기, 위치 및 적재 형태를 감지하여 로봇을 정밀하게 안내합니다. 장거리 정확도와 다중 FOV는 혼잡한 창고에서 대규모 또는 혼합된 적재물을 처리합니다.

픽업 및 배치

스테레오 이미징-2-Bumblebee X PDP - 애플리케이션 2 - 600x314.jpeg

정확한 배치를 위해 물체의 위치와 크기를 정확히 파악합니다. 지연 시간이 짧은 깊이는 고속 자동화 라인에 적합합니다.

빈 피킹

스테레오 이미징-3-Bumblebee X PDP - 애플리케이션 3 - 600x314.jpeg

어수선한 빈 안의 부품들을 찾아 방향을 파악하여 빠르고 정확한 로봇 파지(그립핑)을 가능하게 합니다. 밀리미터 미만의 정밀도로 항상 일관된 피킹을 보장합니다.

자율 모바일 로봇

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장애물 감지 및 탐색을 위한 조밀한 3D 데이터를 제공합니다. 견고한 저전력 설계로 혼잡한 실내 및 산업 공간에서 로봇의 지속적인 움직임을 유지합니다.

자동 유도 차량

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내장된 장애물 회피 기능을 사용하는 고정 경로 탐색 및 도킹에 전원을 공급합니다. 방사체 없이 모든 조명 조건에서 작동하여 시스템 복잡성을 줄입니다.

옥외 로봇

스테레오 이미징-6-Bumblebee X PDP - 애플리케이션 6 - 600x314.jpeg

건설, 광업, 농업 및 항만 분야에서 장애물을 매핑하고 감지합니다. IP67 밀봉 및 진동 테스트를 거친 설계를 통해 열악한 옥외 환경에서도 문제없이 작동합니다.

시차 맵 및 3D 포인트 클라우드(Point Cloud)는 자동화, 검사 및 탐색을 위한 정확한 깊이 데이터를 제공합니다.

물체 감지 및 지역화

창고 환경에서 자동화된 취급 및 정확한 용적 측정에 필요한 물체의 깊이와 배치를 결정하기 위해 시차 데이터를 캡처합니다.

높이 및 용적 측정

상세한 시차 맵을 생성하여 적층된 물품 또는 대형 물체를 평가하므로 물류 및 재고 관리가 간소화됩니다.

옥외 검사 및 감지

예측할 수 없는 옥외 조건에서 안전하고 자율적인 움직임을 위해 시차 데이터에서 연석, 지형 변화 및 자연적인 장애물을 식별합니다.

Getting Started with Bumblebee X

단계별 비디오 튜토리얼과 상세한 애플리케이션 노트를 활용하여 Bumblebee X 스테레오 비전 시스템을 신속하게 배포

Watch the Training Series

애플리케이션 노트

카메라 패턴 프로젝터 설정

소프트웨어 설치 및 통합

카메라의 스테레오 파라미터 설정

Model Finder

Product	MP	감지기	Status
BX-P5G-30C-XC3 BX-P5G-30C-XC3	3MP	Sony IMX265	In Production Request Info
BX-P5G-30C-XC5 BX-P5G-30C-XC5	3MP	Sony IMX265	In Production Request Info
BX-P5G-30C-XC7 BX-P5G-30C-XC7	3MP	Sony IMX265	In Production Request Info
BX-P5G-30M-XC3 BX-P5G-30M-XC3	3MP	Sony IMX265	In Production Request Info
BX-P5G-30M-XC7 BX-P5G-30M-XC7	3MP	Sony IMX265	In Production Request Info

Media gallery

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Webinar: Bumblebee X Overview and Product Update

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Webinar: Stereo Vision in Real Time Applications

Resources & Support

Below are assets shared by all models of this product family.

For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.

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ROS 2 Wrapper for the Bumblebee X camera

Software Download

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By Interface

Applications & Capabilities

Industries

Bumblebee X 5GigE

이중 경로 스테레오 처리

장거리 깊이 정밀도

산업용 견고성

유연한 FPGA 아키텍처

왜 스테레오인가?

스테레오 비전 응용 분야

팔레타이징 / 디팔레타이징

픽업 및 배치

빈 피킹

자율 모바일 로봇

자동 유도 차량

옥외 로봇

시차 맵 및 3D 포인트 클라우드(Point Cloud)는 자동화, 검사 및 탐색을 위한 정확한 깊이 데이터를 제공합니다.

물체 감지 및 지역화

높이 및 용적 측정

옥외 검사 및 감지

Getting Started with Bumblebee X

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BX-P5G-30C-XC3

BX-P5G-30C-XC5

BX-P5G-30C-XC7

BX-P5G-30M-XC3

BX-P5G-30M-XC7

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Compatible Accessories

케이블

호스트 어댑터 카드

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