Stereo Cameras

FLIR has made stereo vision practical for a variety of research areas by providing hardware and software packages that include complete stereo processing support – from image correction and alignment to dense correlation-based stereo mapping. Stereo vision works in a similar way to 3D sensing in human vision. It begins with identifying image pixels that correspond to the same point in a physical scene observed by multiple cameras. The 3D position of a point can then be established by triangulation using a ray from each camera. The more corresponding pixels identified, the more 3D points that can be determined with a single set of images. Correlation stereo methods attempt to obtain correspondences for every pixel in the stereo image, resulting in tens of thousands of 3D values generated with every stereo image.
Stereo Cameras
Bumblebee X 5GigE

Bumblebee X 5GigE

이중 경로 스테레오 카메라. 실시간 깊이 및 AI 통합을 위한 설계.

  • 카메라에서 직접 SGBM(Semi-Global Block Matching)을 사용하여 실시간 3D 깊이를 제공하거나, 외부 알고리즘을 위해 12비트 수정 스테레오 이미지를 스트리밍하여 고급 애플리케이션을 위한 디플로이먼트-레디(deployment-ready) 깊이 및 상세 데이터를 제공합니다.
  • 1m 거리에서 밀리미터 정확도로 0.5~20m의 3D 깊이를 제공하여 다양한 애플리케이션에서 사용 범위를 확장합니다. 60°, 80° 또는 105°의 FOV 모델을 통해 정밀도와 적용 범위의 최상의 균형을 위한 옵션을 제공합니다.
  • 지연 시간이 짧기 때문에 자율 주행 모바일 로봇, 자동 유도 차량, 픽앤플레이스, 빈 피킹 및 팔레타이징과 같은 실시간 애플리케이션에 이상적입니다.
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