Bumblebee X 5GigE
La cámara de visión estéreo Bumblebee® X ofrece detección de profundidad 3D de alto rendimiento con precisión de largo alcance, sólida integración de IA y fiabilidad industrial IP67-rated. Basado en la plataforma ’de visión estéreo escalable de Teledyne, refleja más de 20 años de experiencia e impulsa la innovación continua. Bumblebee X proporciona una profundidad precisa e imágenes detalladas para robótica de interiores, inspección de exteriores y sistemas autónomos.
Procesamiento estéreo de doble ruta
Proporciona profundidad 3D en tiempo real utilizando la coincidencia de bloques semiglobal (SGBM) directamente en la cámara o transmite imágenes estéreo rectificadas de 12 bits para algoritmos externos, lo que proporciona profundidad lista para la implementación y datos detallados para aplicaciones avanzadas.
Precisión de profundidad de largo alcance
Ofrece una profundidad 3D de 0,5 a 20 m con precisión milimétrica a 1 m, lo que amplía el uso en diversas aplicaciones. Los modelos de campo de visión a 60°, 80° o 105° proporcionan opciones para el mejor equilibrio de precisión y cobertura.
Resistencia de nivel industrial
Soporta vibraciones, golpes y condiciones climáticas adversas. La carcasa IP67-rated y el diseño robusto mantienen la estabilidad de calibración, lo que reduce el tiempo de inactividad y garantiza una precisión constante en uso industrial y exterior.
Arquitectura FPGA flexible
FPGA actualizable por firmware con PoE 5GigE®, sincronización multicámara y soporte para proyector. La compatibilidad multiplataforma con Windows®, Linux®, Jetson™ y ROS2 garantiza una integración perfecta y un soporte de ciclo de vida largo.
¿Por qué estéreo?
La visión estéreo genera profundidad 3D comparando dos imágenes sincronizadas, creando mapas de profundidad densos y precisos sin iluminación activa. Este enfoque pasivo funciona en diferentes condiciones de iluminación y en entornos en los que los sensores activos no son prácticos. Una sola captura ofrece imágenes de alta resolución y datos de profundidad, lo que agiliza los flujos de trabajo de percepción.
Aplicaciones de visión estéreo
Paletización/despaletización
Detecta el tamaño, la posición y la forma de la carga del palé para guiar a los robots con precisión. La precisión de largo alcance y varios campos de visión manejan cargas grandes o mixtas en almacenes con mucho trabajo.
Recoger y colocar
Localiza la posición y el tamaño del objeto para una colocación exacta. La profundidad de baja latencia sigue el ritmo de las líneas automatizadas de alta velocidad.
Recogida de contenedores
Encuentra y orienta piezas en contenedores abarrotados para un agarre robótico rápido y preciso. La precisión submilimétrica garantiza una selección constante en todo momento.
Robot móvil autónomo
Ofrece datos 3D densos para la detección y la navegación de obstáculos. El diseño resistente y de baja potencia mantiene a los robots en movimiento en espacios interiores e industriales concurridos.
Vehículo guiado automatizado
Permite la navegación y el acoplamiento en ruta fija con evitación de obstáculos integrada. Funciona en cualquier iluminación sin emisores, lo que reduce la complejidad del sistema.
Robótica para exteriores
Mapea y detecta obstáculos en construcción, minería, agricultura y puertos. El sellado IP67 y el diseño a prueba de vibraciones prosperan en condiciones exteriores adversas.
Los mapas de disparidad y las nubes de puntos 3D proporcionan datos de profundidad precisos para automatización, inspección y navegación.
Detección y localización de objetos
Captura datos de disparidad para determinar la profundidad y la colocación de objetos para una manipulación automatizada y una medición volumétrica precisa en entornos de almacén.
Medición de altura y volumen
Genera mapas detallados de disparidad para evaluar artículos apilados u objetos grandes, lo que agiliza la logística y la gestión de inventario.
Inspección y detección de exteriores
Identifica bordillos, cambios de terreno y obstáculos naturales de datos de disparidad para un movimiento seguro y autónomo en condiciones exteriores impredecibles.
Getting Started with Bumblebee X
Quickly deploy your Bumblebee X stereo vision system with step-by-step video tutorials and detailed application notes.
Application Notes
Setting Up a Pattern Projector
Software Installation and Integration
Stereo Configuration and Optimization
Model Finder
| Product | MP | FPS | Sensor | Espectro | Status | Compare | Buy |
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BX-P5G-30C-XC3BX-P5G-30C-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC5BX-P5G-30C-XC5 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC7BX-P5G-30C-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC3BX-P5G-30M-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC7BX-P5G-30M-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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Media gallery
Resources & Support
Below are assets shared by all models of this product family.
For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.
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ROS 2 Wrapper for the Bumblebee X camera
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Windows 64-bit
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 x64
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 ARM64
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2508.0.25.0 v1.2.1
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2506.0.5.0 v1.2
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.187.0 v1.1
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.158.0 v1.0
Below are assets shared by all models of this product family.
For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.
Spinnaker SDK Programmer's Guide and API Reference (HTML)
Bumblebee X BX-P5G-30C/M Datasheet
Bumblebee X Getting Started
BX-P5G-30C/M-XC3 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC5 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC7 CAD Models and Drawings
Release Notes for Bumblebee X Firmware
Bumblebee X Technical Reference
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