Bumblebee X 5GigE
La caméra de vision stéréoscopique Bumblebee® X offre une détection de profondeur 3D haute performance avec une précision longue portée, une intégration IA robuste et une fiabilité industrielle IP67-rated. Basée sur ’la plateforme de vision stéréoscopique évolutive de Teledyne, elle reflète plus de 20 ans d’expertise et stimule l’innovation continue. Bumblebee X fournit une profondeur précise et des images détaillées pour la robotique intérieure, l’inspection extérieure et les systèmes autonomes.
Traitement stéréo à double voie
Fournit une profondeur 3D en temps réel à l’aide de la correspondance de blocs semi-globaux (SGBM) directement sur la caméra, ou diffuse des images stéréo rectifiées 12 bits pour les algorithmes externes, fournissant une profondeur prête pour le déploiement et des données détaillées pour les applications avancées.
Précision de profondeur longue portée
Fournit une profondeur 3D de 0,5 à 20 m avec une précision millimétrique à 1 m, prolongeant l’utilisation dans diverses applications. Les modèles à champ de vision à 60°, 80° ou 105° offrent des options pour le meilleur équilibre entre précision et couverture.
Robustesse de qualité industrielle
Résiste aux vibrations, aux chocs et aux intempéries. Le boîtier IP67-rated et la conception robuste maintiennent la stabilité de l’étalonnage, réduisant les temps d’arrêt et garantissant une précision constante dans l’utilisation industrielle et en extérieur.
Architecture FPGA flexible
FPGA évolutif avec PoE 5GigE®, synchronisation multi-caméras et prise en charge du projecteur. La compatibilité multiplateforme avec Windows®, Linux®, Jetson™ et ROS2 garantit une intégration transparente et une prise en charge du long cycle de vie.
Pourquoi stéréo ?
La vision stéréoscopique génère de la profondeur 3D en comparant deux images synchronisées, créant des cartes de profondeur denses et précises sans éclairage actif. Cette approche passive fonctionne dans des conditions d’éclairage variées et dans des environnements où les capteurs actifs ne sont pas pratiques. Une seule capture fournit à la fois des images haute résolution et des données de profondeur, rationalisant ainsi les flux de travail de perception.
Applications de vision stéréoscopique
Pallétisation / dépalettisation
Détecte la taille, la position et la forme de la charge de la palette pour guider les robots avec précision. La précision à longue portée et les champs de vision multiples gèrent des charges importantes ou mixtes dans les entrepôts très fréquentés.
Choisir et placer
Repère la position et la taille de l’objet pour un positionnement exact. La profondeur à faible latence suit le rythme des lignes automatisées à grande vitesse.
Prélèvement des corbeilles
Détecte et oriente les pièces dans des poubelles encombrées pour une préhension robotique rapide et précise. La précision des sous-millimètres garantit des sélections cohérentes à chaque fois.
Robot mobile autonome
Fournit des données 3D denses pour la détection et la navigation des obstacles. La conception robuste et basse consommation permet aux robots de se déplacer dans les espaces intérieurs et industriels très fréquentés.
Véhicule guidé automatisé
Alimente la navigation et l’amarrage à itinéraire fixe avec évitement des obstacles intégré. Fonctionne dans n’importe quel éclairage sans émetteurs, réduisant ainsi la complexité du système.
Robotique extérieure
Cartographie et détecte les obstacles dans la construction, l’exploitation minière, l’agriculture et les ports. L’étanchéité IP67 et la conception testée contre les vibrations prospèrent dans des conditions extérieures difficiles.
Les cartes de disparité et les nuages de points 3D fournissent des données de profondeur précises pour l’automatisation, l’inspection et la navigation.
Détection et localisation d’objets
Capture les données de disparité pour déterminer la profondeur et le placement des objets pour une manipulation automatisée et des mesures volumétriques précises dans les environnements d’entrepôt.
Mesure de la hauteur et du volume
Génère des cartes de disparité détaillées pour évaluer les éléments empilés ou les objets de grande taille, rationalisant la logistique et la gestion des stocks.
Inspection et détection en extérieur
Identifie les trottoirs, les changements de terrain et les obstacles naturels à partir des données de disparité pour un mouvement sûr et autonome dans des conditions extérieures imprévisibles.
Getting Started with Bumblebee X
Quickly deploy your Bumblebee X stereo vision system with step-by-step video tutorials and detailed application notes.
Application Notes
Setting Up a Pattern Projector
Software Installation and Integration
Stereo Configuration and Optimization
Model Finder
| Product | MP | FPS | capteur | Spectre | Status | Compare | Buy |
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BX-P5G-30C-XC3BX-P5G-30C-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC5BX-P5G-30C-XC5 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30C-XC7BX-P5G-30C-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC3BX-P5G-30M-XC3 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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BX-P5G-30M-XC7BX-P5G-30M-XC7 |
3 MP | Sony IMX265 | In Production Request Info |
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Media gallery
Resources & Support
Article
Bringing Intelligence to Motion: Combining AI, Stereo Vision, and Edge Computing
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Customer Story
Bumblebee X Powers Taiga Robotics’ Mining Automation with AI-Driven Vision
Lire le témoignage
News
Teledyne FLIR IIS announces a new stereo vision product for high accuracy robotics applications
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Stereo Imaging
How to Overcome Challenges in Real-Time Stereo Vision with Smart Software and Hardware Solutions
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Below are assets shared by all models of this product family.
For model-specific assets, select an option in the Model Finder above.
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ROS 2 Wrapper for the Bumblebee X camera
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Windows 64-bit
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 x64
Spinnaker SDK 4.3.0.189 for Linux Ubuntu 22.04 ARM64
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2508.0.25.0 v1.2.1
BX-P5G-30CM-XXX Firmware Package for 2506.0.5.0 v1.2
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.187.0 v1.1
BX-P5G-30C-XXX Firmware Package for 2402.1.158.0 v1.0
Below are assets shared by all models of this product family.
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Spinnaker SDK Programmer's Guide and API Reference (HTML)
Bumblebee X BX-P5G-30C/M Datasheet
Bumblebee X Getting Started
BX-P5G-30C/M-XC3 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC5 CAD Models and Drawings
BX-P5G-30C/M-XC7 CAD Models and Drawings
Release Notes for Bumblebee X Firmware
Bumblebee X Technical Reference
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